我們常見的拉力機(jī)(拉力試驗(yàn)機(jī))除了根據(jù)材料類型來分類(例如：橡膠拉力機(jī)、金屬拉力機(jī)、塑料拉力機(jī)等)，還可以根據(jù)其自身結(jié)構(gòu)來分類：

一、簡易拉力強(qiáng)度拉力試驗(yàn)機(jī)

由于塑料拉伸強(qiáng)度是塑料力學(xué)性能檢驗(yàn)的一個(gè)非常重要的指標(biāo)，在前些年，塑料種類還不是很多，拉力機(jī)應(yīng)用也不是非常廣的時(shí)期，拉力機(jī)在塑料的力學(xué)性能檢驗(yàn)項(xiàng)目還較為單一，相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)也不是很完善。它只能用來做單一的拉伸試驗(yàn)，并且所能處理的數(shù)據(jù)非常有限，控制測量精度也相對較低，現(xiàn)在雖然在某些場合依然有所使用，例如鋼絲拉力機(jī)，由于其功能比較單一，已經(jīng)逐漸為市場所淘汰。

二、電液伺服拉力材料拉力機(jī)

該類試驗(yàn)機(jī)是目前性能比較好的一種拉力試驗(yàn)機(jī)，由于它采用電液伺服控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)力、位移、變形閉環(huán)控制，拉力機(jī)廠家具有良好的控制性能。目前在金屬、建筑材料等需要恒應(yīng)力、武漢拉力機(jī)恒應(yīng)變及需要進(jìn)行蠕變試驗(yàn)場合使用較多，但由于受油源流量的限制，他的試驗(yàn)速度較低。為了增大系統(tǒng)剛度，數(shù)顯拉力機(jī)確保閉環(huán)控制的穩(wěn)定運(yùn)行，該類試驗(yàn)機(jī)的行程較小，且操作復(fù)雜，擴(kuò)展配置較為困難，10KN以下機(jī)型很少，因此不太適合塑料橡膠類材料的試驗(yàn)。

三、手動(dòng)液壓拉力材料拉力機(jī)

該類拉力試驗(yàn)機(jī)是拉力試驗(yàn)機(jī)家族的“始祖”，它有著悠久的歷史，使用簡單，價(jià)格低廉，噸位較大。手動(dòng)液壓表明了它為開環(huán)控制，性能不好，操作過程完全依賴于操作者的操作水平。另外，由于它的機(jī)械結(jié)構(gòu)及液壓加載原理決定了它的加載速度，試驗(yàn)行程較小。目前該類拉力試驗(yàn)機(jī)的很小機(jī)型為50KN，因此它的小載荷測量精度很低，擴(kuò)展配置能力很差，一般只在進(jìn)行結(jié)構(gòu)部件試驗(yàn)或簡單的材料性能試驗(yàn)時(shí)使用，如連接部件的拔脫，鋼筋的拉伸強(qiáng)度等場合。

四、閉環(huán)電子拉力材料拉力機(jī)

該類試驗(yàn)機(jī)具有常規(guī)電子拉力試驗(yàn)機(jī)的速度范圍寬，試驗(yàn)行程大，配置靈活的特點(diǎn)，又具有伺服類試驗(yàn)機(jī)力值、位移、變形控制的優(yōu)點(diǎn)。因而是性能較好的一種拉力試驗(yàn)機(jī)，但由于做力控制與變形控制時(shí)機(jī)器穩(wěn)定性與主機(jī)的剛性、試樣的剛性有密切的關(guān)系。一般塑料用試驗(yàn)機(jī)噸位較小，因此主機(jī)剛性較低，且試樣本身的剛性也不會(huì)太大，所以該類拉力試驗(yàn)機(jī)很少有10KN以下的機(jī)型，而10KN以下機(jī)型卻是塑料類zui常用的。

五、常規(guī)電子材料拉力試驗(yàn)機(jī)

該類拉力試驗(yàn)機(jī)它以伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，絲杠、螺母作為執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)移動(dòng)橫梁的速度控制，操作簡單，對試驗(yàn)員的要求不高，試驗(yàn)行程可按需要任意定制，雖然控制方式較為單一，只有速度一種控制方式，但其控制精度和控制范圍很高很寬。

縱觀塑料力學(xué)性能檢驗(yàn)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，對拉力試驗(yàn)機(jī)的控制方式的要求幾乎都為速度控制，拉力機(jī)因此無論從控制方式還是速度范圍、試驗(yàn)行程及試驗(yàn)機(jī)的噸位看，該類機(jī)型都是力學(xué)性能檢驗(yàn)的選擇。